AGV 关键技术主要有三点：
定位=“我在哪”
调度=“我要去哪”
导航=“怎么去”
定位=“我在哪”：
市场是比较传统的定位方式有磁条、磁带、RFID等等，这些定位方式缺点比较明显，缺点就是局限性比较大，不过优点也很明显，就是安全性更高，运动路径可以控制。
调度=“我要去哪”
较多的AGV厂家，因为算法和软件的缺点，对于调度都是不太容易的。云开体育自己研发的AGV 中央控制系统可以同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统，用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。
导航=“怎么去”
最开始的是磁条导航，比较传统也有缺点，还有现在的激光导航、二维码导航也一直在发展，但是对于核心技术还有比较缺乏，如果AGV数量不多，还是很完美的
